“赵将军休要惊慌！”忽然东北角上一声大喊，张苞持丈八点钢矛引军杀来。
张苞见了赵云说：“丞相唯恐老将军有失，特遣某引五千兵来接应。”
赵云大喜，向西北角杀去。魏兵惊叫奔走。
“赵将军，我也来了。”关兴引军高喊而来。关兴手上还提着魏将董禧的头。
赵云说：“二位将军己建奇功，可否趁今日擒住夏侯楙，以定大事。”
于是三人争功，去擒夏侯楙。魏兵遭受三路兵夹攻，杀得尸横遍野，血流成河。
夏侯楙望见蜀军气势，早己慌乱起来，引了帐了骁将百余人，早早往南安郡逃去。
魏军失去指挥，可怜得只顾逃走，被赵云、关兴、张苞三军乱杀。
夏侯楙逃进南安城，紧闭城门，下令驻兵守御。
蜀军三面攻打，连围十日，攻打不下。
丞相孔明留后军住沔阳，左军屯阳平，自引中军来到南安。
赵云、邓芝、关兴、张苞皆来拜见孔明，说：“连日攻城不下。”
孔明乘着小车，沿城周围绕了一圈，回寨升帐，说：“此城壕深城峻，不易攻取。如果我们久耗在这里，魏兵分道取汉中，我军就危险了。”
邓芝说：“夏侯楙乃是魏国附马，擒他胜斩百将，今怎可弃他而去呢？”
孔明说：“我自有计。此处西连天水郡，北抵安定郡。二郡太守是什么人？”
探卒答说：“天水太守马遵，安定太守崔谅。”
孔明即唤魏延、关兴、张苞、心腹军士二人如此行事。
孔明却在南安城外，令军士运柴草堆在城下，向城上大叫：“要烧城啦！”
魏兵听着，大笑。“原来孔明只是儒才。”
安定太守崔谅却迎来了一个人。此人称是有机密要事：“某是夏侯都督帐下心腹裴绪将军。奉都督将令，特来求救于天水、安定二郡。都督每日在城上放火为号，却不见二郡发兵来援。特令我杀出重围来此告急。”
崔谅谨慎问：“有都督文书吗？”
悲绪从怀内取出，己被汗透湿，约为可以一观。
崔谅见了，真以为是都督文书，便令手下出城去天水郡，探问虚实。
一日后，有探马报：“天水太守己起兵去救援南安，要安定早早接应。”
崔谅便与府官商议。“若不去救，失了南安，夏侯附马被擒，皆是我两郡之罪。只得去救。”
崔谅亲自提兵去救南安。早早遥望南安方向火光冲天，崔谅急催兵日夜前进。
离南安约有五十余里，忽然前后喊声大震，前有关兴引军，后有张苞引军杀来。
崔谅知道中计，领手下百余人走小路，奔回安定。才到城壕边，城上一阵箭射来。蜀将魏延在城上大叫：“吾己取了城，还不早降？”这魏延假言是安定军，夜里叫开了城门。
崔谅要去投天水郡。行不到一程，孔明坐在大旗之下，小车之上，手摇着羽扇，引着一军摆开。
崔谅想逃时，背后关兴、张苞两路兵迎着而来。
崔谅不得己向孔明投降。孔明以上宾相待。孔明说：“南安太守与足下交情深吗？”
崔谅说：“太守杨陵，与我交情还好。”
孔明问：“麻烦你入城，说杨陵擒夏侯楙，可以吗？”
崔谅说：“丞相可暂退军马，我入城说说看。”
孔明即令西面军马退二十里。
崔凉入城见了杨陵，细说了孔明要求的事。
杨陵说：“我等受魏主大恩，怎么肯背叛？可以将计就计。”
杨陵带着崔谅去见夏侯楙，详细陈述。夏侯楙问：“应当如何？”
杨陵说：“推说我献城门，赚蜀兵进来，就城中杀死。”
崔谅得了计，出城见孔明，说：“杨陵献城门，放大军入城，以为擒夏侯楙。杨陵本想自己动手，因为手下勇士不多，不敢轻举妄动。”
孔明说：“擒夏侯楙还不容易。你带着原降兵百余人，内藏蜀将扮作安定军，入城先埋伏在夏侯楙府下，暗约杨陵半夜献开城门，里应外合。”
崔谅暗想：“若不带蜀将，孔明生疑。且带进去，就内先杀了。”
于是，关兴、张苞受了孔明密计，藏在安定军中，黄昏时随崔谅到了南安城下。
杨陵在城上撑起悬空板，倚在护心栏上问：“哪里的军马？”
崔谅说：“安定救军来到。”崔谅先射一支箭上城，箭上带着密书。“有关兴、张苞二将杂在军中，要里应外合。先不要惊动，待带入府中再杀。”
杨陵将密书给夏侯楙，夏侯楙说：“既然孔明中计，就先于府中伏下刀斧手百余人，带二将到府下马，闭上门斩杀。再于城上举火，赚孔明入城。伏兵齐出，可擒孔明。”
杨陵回到城上说：“是安定军马，可放入城。”
关兴跟着崔谅先行在前，张苞在后。杨陵到城门边迎接。
关兴忽然手起刀落，斩杀杨陵于马下。崔谅大惊，跃马急奔吊桥边，张苞大喝：“贼子休走！你们的诡计，如何瞒得了丞相。”一枪刺死崔谅。
关兴冲杀得快，早上城，放起火，西面蜀兵齐入。
夏侯楙从南门并力杀出去，王平引军拦住去路。夏侯楙被王平生擒，其余皆被杀死。
孔明进入南安，招谕军民，秋毫无犯。孔明将夏侯楙囚在车中。
孔明对众将说：“我己使人去赚天水郡，至今不见回报，今可乘势去取。”
留吴懿守南安，刘琰守安定，由魏延领军去取天水郡。
天水郡太守马遵在接裴绪入府时，裴绪取出公文付出，说：“都督求安定、天水两郡，星夜救援。”说完，匆匆而去。
次日又有探马到，说：“安定军己去了，叫太守火急前来会合。”
马遵就要起兵去城，有一人自外而入，说：“太守中孔明之计了。”众人看，是天水冀人，姓姜名维，字伯约。伯约自幼博览群书，深通兵法，武艺也不差。
姜维说：“近闻孔明围困南安，围得水泄不通，怎么会有人突出重围来。而且裴绪毫无名气，没人见过，此是蜀将假借夏侯心腹而来。等待太守出城，孔明暗伏一军在左近，乘虚而取天水城。”
马遵大惊，问：“既明彼计，如何是好？”
姜维笑着说：“太守放心。待我用计，生擒孔明，解南安之危。”
