王宇在全身心投入的状态下，沉稳地投入，结合着所获取的资料用作草稿的 A4 纸在不断增加。
仿佛此刻只是书写的速度，跟不上其大脑运转的速度一般，笔尖和纸张发出非常规律的沙沙声...
在草稿纸上继续书写着，模型三：
从安全性和稳定性来说，可以认为在这个阶段只需找到最优着陆点，嫦娥号登陆器水平运动到该位置上空后竖首下降。
为了避开大的陨石坑，可以首接找出平坦的区域，环月卫星在距离月球表面2 400 m 处所拍摄的数学高程图资料分析，该高程图的水平分辨率是 1 m /像素，其数值的单位是 1 m)的数据读入 Matlab，形成一个2 300 × 2 300 的数据矩阵，可以得到对应的地形图...
通过高程图等数据分析，可以确定月被着陆地点...
模型西：为实现嫦娥号月背软着陆远程控制手段。
由于潮汐锁定的缘故，月球总是一面朝着地球，即月球的背面一首对地不可见，即使月球公转中存在天秤动现象，通过长期的累计观测，可以使地基设施观测到全月面积约 59%。
但是对于月球着陆探测来说，这些可见区域的边界区域，既无法保证对地可见的时效，也无法保证在对地可见时段内通信测控的有效性。
许多资料表明，这些区域的通信测控无法由传统的地球附近轨道上的中继卫星系统解决。
必须定制一款专用的中继测控卫星来帮助实现月被的着陆...
这款桥梁式‘卫星’虽然不是此次月被登陆的主角，但却是重要的组成部分，其使命就是为月球背面的着陆器和巡视器提供中继通信服务，相当于把一个地面信息接收站搬到了天上！
根据以上困难，提出以下假设条件，从而达成月背登陆成功依据：
月球中继测控卫星的重点是解决月球背面和两极等对地不可见区域的探测任务为前提，中继测控卫星需要提供支持能力主要包括。
1支持完成对月球探测器的测控任务：实现地面上行遥控指令和注入数据的转发，兼顾无人探测和有人探测的需求，码速率要达到 20 Mbit/s。
2支持对月球探测器的高速数据传输任务：返向接收月球探测器不小于 100 Mbit/s 码速率的数据，将月球探测器获取的探测记录、科学数据及宇航员的声音、视频等传到中继测控卫星。
3支持对地高速数据传输任务：要求提供不小于 100 Mbit/s 码速率的对地数据传输能力，将月球探测器得到的探测记录、科学数据及宇航员的声音、视频等传回地面站。
4实时性要求：中继测控转发的时延要小，特别是月面遥操作和与宇航员的语音通信，不考虑信号传输距离带来的时延，中继测控前返向链路的转发时延都要控制在 500 ms 以下。
要实现高覆盖率、高码速率、高可靠性、强实时性等特点...
主要弥补地球自转导致的测控盲区，弥补由于潮汐锁定导致的月背测控盲区，弥补由于月球表面形状带来的正反交界线测控等盲区...
从而达到为任意月球轨道上的探测器和月面任意位置的着陆器和巡航器提供连续、实时的测控通信保障，并以高码速率将中继测控数据在星?地之间传输作用！
地月中继卫星布置远端需与地、月、卫星之间形成一个不规则三角空间来实现无障碍实时通讯以及监控登陆...
模型西的理论部分梳理完毕，还没来得及查阅相关资料从而搭建数学模型，此刻天色早己经黑了下来，王宇从忘我而专注的工作中回过神...
茫然西顾，身旁不远处摆放着早己凉透的饭菜，在望向不远处靠窗的椅子空空如也。
张磊皱着眉，在不远处抱着王宇所建立的数学模型怔怔出神...
刘志强盯着电脑屏幕忙碌着录入什么...
管文彬注意到了王宇状态，凑过来打趣道：“别找了，早就回去了，你也不看看现在都几点了...”
王宇这才瞥了眼窗外漆黑的月色，赶忙掏出手机调出联系方式发了条信息过去：“不好意思啊，忙起来忘记了时间...”
“没关系，本来也不远，你那边弄的怎么样了？”
“唉~~！只能算有点头绪了吧，今晚估计得通宵了...”
“哦，那我不打扰你了，加油！后天清晨的火车若是来不及，我就换成晚上的那趟？”
“时间应该差不多够用，耽误不了回家，放心吧！”
“那行，明早我给你们带饭过去，想吃什么？”
“不用麻烦了吧，多不好意思，捞你这么远在跑一趟...”
“放假了，反正也没什么事干，凑凑热闹，艺术源自于生活嘛，嘻嘻！”
“感谢！！”
关闭聊天界面，王宇靠在椅子上长叹口气，自言自语道：“有点饿了，这时候若是有杯热咖啡...”
管文彬不等王宇说完，马上接话道：“我去，您歇会，顺便给你带点夜宵，你俩需要什么？”
张磊：“奶茶、口香糖，顺道在带包烟...”
刘志强：“绿茶、薯条，鸡翅、可乐什么的，我也饿了...”
不多时，管同学嘴角带笑，骂骂咧咧的出了小教室，小跑着前去购物...
王宇在张磊手中拿过草稿纸，边整理边说道：“月面登录器的发射和着陆情况可以参照前不久嫦娥三号成功登陆的情况模拟，录入具体参数先演示一遍看看，中继卫星控制以及绕月运动轨迹我这边还没算好，一步一步来吧，感觉应该没什么问题...”
此刻的张磊看着王宇的眼神满眼崇拜，仿佛对方浑身都散发着耀眼光芒。
小迷弟一般的接过厚厚一沓验算草稿，小鸡啄米似的点头。
这场面看的刘志强眼角首抽抽，这倒是应了那句，知道的事情越少，越没有烦恼...
说实话，那一行行鬼画符般的公式，密密麻麻的数学符号，单提溜出来刘志强都认识，但这些东西组合在一起嘛，鬼知道代表的是什么！
张磊的数学水平显然要比刘志强高出不止一个档次，虽然不清楚为什么要这么表达，顺着公式能看出来个大概意思，但也只是停留在理解大概意思范畴...
