司马懿被削职回乡。孔明听着细作报告，把羽扇一摇，喜不自禁，说：“可以出师伐魏了。”
孔明拿笔一挥，次日后主早朝，百官云集，孔明上前奉献《出师表》一道。
“臣亮言：先帝创造基业，正造大业，才过半而崩。今天下三分，蜀魏吴。益州地处偏僻，危在旦夕。然而侍卫坚守不懈，忠士舍身于外。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等皆良实，所以先帝以遗陛下。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆的道理；亲小人，远贤臣，这便是后汉倾颓的原因。先帝在时，每与臣论及此事，常常叹息痛恨。
臣本布衣，先帝不以为臣卑微，三顾草庐而躬请臣，使臣甚是感激。
臣随先帝二十余年，先帝知臣谨慎，临崩还寄臣以大事。受命以来，日夜忧虑，恐辜负了先帝之托。
所以五月渡泸，深入南蛮之地，擒孟获而南方己定。
今甲兵己足，应当是奖帅三军，北定中原的时候。
兴复汉室，还于旧都。此是臣报先帝忠陛下之职分。
愿陛下托臣以讨贼，大事成功以告先帝之灵；若讨贼不成，请陛下治臣之罪。
臣十分受恩感激！今当北伐魏国，辞别远离，深感涕泣大哭，以表奉上。”
后主览完上表，深情地说：“相父南征，方才得胜归来，怎能又劳你北伐呢？请安心回都。”
孔明说：“魏国己呈内部动荡之势，今不正趁此时，难图魏国啦。”
太史谯周奏说：“臣夜观天象，北方旺气正盛，不可去图啊。丞相深明天文，为何要去强为呢？”
孔明说：“天道变幻无常，不可拘执。吾今且先驻军马于汉中，观察魏国的动静，准备行事。”
孔明有决策之权，于是留郭攸之、董允、费祎等为侍中。
孔明回到府中，即召诸将听令。前督部，魏延；前军都督，张翼；牙门将，王平；后军领兵使，李恢；副将，吕义；兼管运粮左军领兵使，马岱；副将，廖化；右军领兵使，马忠、张嶷；行中军师，刘琰；中监军，邓芝；中参军，马谡；前将军，袁綝；左将军，吴懿；右将军，高翔；后将军，吴班；领长史，杨仪；前将军，刘巴；前护军，许允；左护军，丁咸；右护军，刘敏；后护军，官雝；行参军，胡济、阎晏、杜义、盛?；从事，樊岐；典军书记，樊建；丞相令史，董厥；帐前左护卫使，关兴；右护卫使，张苞。
平北大都督、丞相、武乡侯、领益州牧、知内外事，孔明。
选定建兴五年春三月丙寅日，出师伐魏。
忽然帐下一个老将，出言厉声说：“我虽年迈，尚有廉颇之勇，马援之雄；为什么不用我呢？”众将望去，想不到是赵云。
孔明叹气说：“吾自平南回都，马孟起病故，常哀感痛惜，以为折去一臂。今将军年纪己高，倘有差迟，我如何是好？”
赵云厉声说：“吾自随先帝以来，临阵不退，遇敌则先。大丈夫死于疆场，才是无恨。愿为前部先锋！”
孔明不答应。
赵云说：“如不令我为先锋，宁撞死于阶下！”
孔明大惊：“赵将军呀，不用这么激动吧。若要为先锋，还须一人同去。”
话落有人应，说：“某虽不才，愿助赵老将军前去破敌。”
孔明无力去看，是谁呀，就不知道把赵云留下吗？孔明看是邓芝，高兴地拔精兵五千，副将十员，拥随赵云、邓芝而去。
孔明吉日出师，后主引百官送行，出北门外十里。
洛阳曹睿设朝，近臣奏说：“边官急报。孔明率领大军三十余万，令赵云、邓芝为前部先锋，伐魏犯境。”
曹睿大惊，问：“谁可为将能退蜀兵？”
一人忽然说：“臣父死于汉中，常怀切齿之恨，臣愿引本部猛将，又请赐关西之兵，前往破蜀。”
众人看时，是夏侯渊之子夏侯楙。他字子休，性急最吝。夏侯渊被黄忠所斩，曹操爱怜他，以女清河公子招子休为驸马。
曹睿没有多想，即令夏侯楙为大都督，调动关西诸路军马。
司徒王朗急谏：“不可。夏侯附马没有经过战事，便托大任，不适宜呀。”
夏侯楙大声叱说：“司徒难道结连了孔明，想为内应吗？我自幼深读兵法，以为报仇，你为什么欺我年幼呢？吾没有生擒孔明，誓不回来见天子！”
王朗等人听着叱人，额头己经出汗，没有敢说。
夏侯楙便高昂着头，引关西诸路军马二十余万，与孔明为敌。
