刘备深知此次出兵汉中意义重大。张飞领五万并州兵马出发，徐庶相伴左右。行军途中，张飞对徐庶颇为敬重，常与其商讨兵法谋略。
而此时，远在汉中的张鲁听闻刘备派兵前来，心中暗喜。他一方面命人加紧城防工事，防备曹操大军，另一方面派人对接张飞。
吕布在并州也是严阵以待，他虽坐镇后方，但也时刻关注着前方局势。他深知若张飞此役失利，并州必然受到威胁。
张飞所率大军一路前行，很快临近汉中边界。徐庶建议先扎营观察地势与敌军军情。张飞听从其言，令士兵安营扎寨。当晚，张飞巡视营帐之时，看到将士们士气高昂，心想定要不负兄长所托。就在此时，探子来报，说汉中张鲁谋士阎圃和阳平关守将杨柏来到寨前。
张飞听后看向徐庶，徐庶说道说道快请进来。
不多时，阎圃和杨柏进得帐来。阎圃作揖行礼，缓缓开口：“张将军威名远扬，我家主公特命吾等来此，一是犒劳诸位将士二来是让我将张将军领进汉中安排营寨。
多谢阎公，我军今日在阳平关外下寨，等明日再随阎公进关张飞言道。
也好，对了这是杨柏张将军，我家主公让其坚守阳平关。
张将军威名今日一见三生有幸，杨将军过奖了。这是我家军师徐庶徐元直先生。
哦，莫非是向刘皇叔举荐卧龙之人？
阎公说重了，推荐孔明乃是我分内之事。
元直太谦虚了。
既然阎公和杨将军来了，不如在寨中待上一宿，明日一同入关？
徐先生，杨将军还要回阳平关守城，不能在此，我在此与张将军和徐先生住一宿，明日一同入关。
既然如此那俺就不留杨将军了。
张将军客气了，阎公我先回关上了明日等候诸公前来，我再为诸位接风洗尘，那在下就先行告辞了。
报:曹军大将徐晃领兵往阳平关而来，随军军师戏志才与刘晔，张飞送别杨任之后，转身对徐庶道：“徐先生，这徐晃来者不善，恐是想抢在我们之前夺取阳平关。”徐庶微微点头，“张将军所言极是。不过徐晃长途奔袭，人马疲惫，我军可利用此点。”当下两人商议，派一小队精骑前去骚扰徐晃大军。
徐晃正领军赶路，忽遇蜀军骑兵来袭，忙整军应对。一番激战之后，蜀军骑兵退去。徐晃知道张飞已到阳平关，便加快速度前进。
次日，张飞、徐庶与阎圃准备入关。而此时徐晃大军距离阳平关也不远了。张飞等人刚入关，就听到探马来报徐晃兵临城下。张飞大笑一声，“来得正好，俺老张正要试试他的本事。”于是披挂上阵，带领城中守军登上城墙。徐庶则在一旁指挥布防。徐晃见城门紧闭，城头蜀军和汉中军严阵以待，心中暗忖这张飞果然不好对付，当下也不敢贸然攻城，只得下令扎营，再寻破敌良策。
杨柏让人严守城头，让众人一同下城商议对策，这时杨柏带着张飞等人刚下关就迎面看到杨任催马而来。
杨将军主公有何安排？阎圃问道。
主公有令一切指挥由徐先生和阎功曹决定，我军等皆奉命调遣。
而徐庶听闻此言，心中已有计较。他对着众人拱手说道：“如今徐晃兵多将广，不可与之正面强攻。但他远道而来，粮草转运不便。我等可派出数支小队，暗中截断其粮道。”张飞听后大赞：“先生此计甚妙，俺老张愿带人前去劫粮。”
徐庶却摇头：“张将军乃军中主将，不可轻动。可派杨任将军前去，他熟悉周边地形。”杨任抱拳领命而去。
这边徐晃在营中，也与戏志才、刘晔商议。戏志才分析道：“张飞勇猛，徐庶多谋，如今唯有设法离间他们方有胜算。”徐晃点头称是。
于是徐晃派人散布谣言，言说徐庶与曹操早有勾结，意图陷害张飞。城中不少士卒听闻后人心惶惶。张飞得知后，却哈哈一笑：“俺老张信得过徐先生，定是魏军的诡计。”他亲自出面稳定军心。
而远在幽州的刘备和张亮等人商议对策，准备让张亮会同马超然后前往西川见刘璋，让刘璋以汉室为重，与刘备一同匡扶汉室，同时刘备书信一封给刘璋。
而逃亡胶州的袁绍正为胶州底盘和士變暗中较量。
阳平关杨任领命后，率领一队精兵悄悄潜出阳平关。他们借着夜色与山林的掩护，朝着徐晃的运粮路线摸索而去。
徐晃那边，还在等着谣言生效，却不知城中早已安定。而他更没想到自已的粮草即将面临危机。
杨任终于发现了运粮队伍，趁着押送军士松懈之时，突然杀出。一时间喊杀声震天，曹军慌乱不已。杨任身先士卒，如虎入羊群般凶猛。曹军虽奋力抵抗，但终不敌杨任的突袭，粮草被劫。
消息传回徐晃大营，徐晃大惊失色。“此乃吾之大患！”徐晃懊恼不已。没有粮草，大军难以持久作战。
张飞在城中得知捷报，大喜道：“杨任将军果真是将才！”徐庶也微微一笑，“徐晃如今粮草被劫，必乱分寸，我等可趁势出击。”
于是，张飞整顿军马，大开城门，向着徐晃大营杀去。徐晃仓促应战，两军就此展开一场大战，战到最后徐晃不抵只能撤退。
正好曹操内部出了问题让徐晃领兵返回司州。
